重要な部品となるギヤボックスを作りました。以前作ったギヤボックスの仕様を若干変更したものです。ボディはアルミ丸棒から旋盤で削り出し、その後フライス盤で取付穴、軸穴等の加工を行いました。

加工完了後に白アルマイト処理を行いました。中心の軸穴にはベアリングがはまっています。

駆動軸は鉄の丸棒から旋盤で加工。ギヤは平歯車で、ステッピングモータ側がｍ0.5、歯数１２、駆動軸側がｍ0.5、歯数１２０です。下の写真は左から駆動軸、平歯車の歯数120、ステッピングモータで歯数１２のピニオンギヤがついています。

駆動軸に平歯車を固定したものが下の写真です。

この駆動軸が上記ギヤボックスに装着します。