4.転車台の製作3

 転車台の操作部を作りました。基板は転車台本体の制御部と同じものを使用しましたので、これもオーバースペックです。

 写真の右側基板上で中央に回転を指示するためのロータリーエンコーダー、回転指令位置と現在回転位置を表示するためのLEDがあります。

 転車台本体の基板と本基板はCANにより通信しています。

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